图为长安无人驾驶汽车从西安大雁塔前经过

    4月13日，从陕西安康出发的两台长安无人驾驶汽车，一路穿越秦岭山脉众多隧道、急弯，在行驶220公里后，顺利到达路测第二站——西安。

    西安古称长安，在1400年前的盛唐，这里曾是世界中心、万邦来朝的圣地。长安无人驾驶汽车在钟鼓楼、大雁塔取景拍摄时，古朴的厚砖墙与炫酷的无人车既对比强烈，又相映成趣。

工程师孔周维向记者介绍车辆情况

    无人驾驶汽车如何“驾驶” ——对话长安无人驾驶汽车“头车司机”孔周维

    在大众印象中，绝大多数工程师都是严肃古板、不苟言笑的，但此次两台长安无人驾驶汽车中的“头车司机”——工程师孔周维，却健谈而风趣。

    连续两天，在长安无人驾驶汽车从四川万源驶往陕西安康，再从陕西柞水驶入西安的这两段测试路段中，记者先后两次坐进孔周维“驾驶”的无人驾驶汽车内，一边观察他的“驾驶”，一边与他对话攀谈。

    孔周维是长安汽车工程研究总院电装中心智能化所工程师。此次两台进京的无人驾驶汽车，分别由他和同事李增文“驾驶”。孔周维说，在路测出发前，长安无人驾驶汽车已完成4000多公里测试，而且就在上个月25日，他曾“驾驶”无人驾驶汽车，提前预热走过此次近2000公里的路测全程，对沿途路况已经了然于胸。

    “别看我现在可以‘放开手脚’在驾驶位上和你们聊天，其实我头一次坐进来时，心里可是不停地在‘打鼓’。”孔周维说，此前他得知自己要作为长安无人驾驶汽车“司机”时，心里不免“有点发懵”。

    孔周维说，虽然他在电装中心参与的研发项目之一就是无人驾驶汽车，可当他真正坐进车内，看见方向盘自己转动的场景时，依然感到了神奇和紧张。

    “紧张那是肯定啊，要是撞着人或蹭到车，我可跑不脱。”孔周维风趣地说，“驾驶”无人驾驶汽车于他而言，就是一段从心虚到胆大的过程。

    此次路测途中，与其说孔周维是“驾驶员”，其实更像“教练员”：多数时候他只需老老实实地坐在主驾驶位上，双手不触碰方向盘，双脚也不踩刹车或油门，只盯着汽车自动驾驶即可。

    不过孔周维说，当前长安无人驾驶汽车并非完全可以“毫无压力”地疾行，比如遇到路面车道线不清晰，隧道照明亮度不足，以及雨雾天气对摄像头有所干扰时，无人驾驶汽车操作系统就需要随车驾驶员及时接管，切换到人工驾驶。“当长安无人驾驶汽车进入量产时，这些问题将都不再是问题了，到时我们坐进无人驾驶汽车内，就能够真正地‘一心多用’了。”他信心满满地说。

    20分钟穿越终南山隧道

4月13日，无人驾驶汽车车队在秦岭穿越大量隧道

13∶18 进入隧道

13∶19 隧道口

13∶28隧道中

13∶38出隧道

    秦岭终南山公路隧道，位于国家高速路网内蒙古包头至广东茂名（包茂高速）的西安—柞水段。该隧道全长18.02公里，直穿秦岭山脉的终南山，是世界上距离最长的双洞高速公路隧道，也是长安无人驾驶汽车此次路测经过秦岭隧道弯道群中，最有针对性的测试路段。

    13日中午1点18分，记者坐进长安工程师孔周维“驾驶”的无人驾驶汽车，驶向终南山隧道。

    初入隧道，最直观感受是照明效果非常好，坐在车上感受不到此前穿过秦岭山脉其他隧道时的压迫感，而且这座隧道的地面交通标线非常清晰，记者手机信号也是满格。良好的照明加上清晰的路面标识，让无人驾驶汽车在行进过程中一直处于自动驾驶状态。

    因为在半个多月前曾驾车走过终南山隧道，孔周维对这座隧道比较了解，再加上无人驾驶汽车此时进入自动驾驶状态，于是他为我们“客串”起导游来。他说，该隧道最有特色的设计，是在入口段、过渡段和出口段，分别设立了3处特殊灯光带，而且在路面两侧放置了大型盆栽绿色植物。

    “在隧道内放置大型盆栽绿植？”听到记者诧异的提问，孔周维笑了笑却没有回答。无人驾驶汽车自动行驶了约5公里，一处色彩斑斓的“时空隧道”呈现眼前——隧道内原本明黄色的灯光突然变得五颜六色，不同色彩的灯光，在隧道里构成了一个七彩世界，再加上道路两侧绿植成荫，让人感觉仿佛走进一幅油画当中。

    孔周维这才解释说，为缓解驾驶员在隧道内行车视觉疲劳，这3处特殊灯光带按照5公里的间距进行铺设，而且每处灯光带都有不同的变化，呈现出蓝天、白云、彩虹等图案，再加上两侧高大的绿色植物，在隧道内营造出“蓝天日出山谷间”的视觉享受。

    果然，在接下来的10多公里路程，这样的特殊灯光带又出现了两次。在整个隧道行驶过程中，孔周维全程都没有操控方向盘以及踩油门或刹车，无人驾驶汽车一直保持着60公里左右的时速，在13：38顺利驶出隧道。

    孔周维表示，以终南山隧道为代表的秦岭隧道群，距离长、弯道多且急，长安无人驾驶汽车在这类隧道的行驶经验，对今后在其他路面条件的隧道通行将非常有帮助。